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市政排水管道检测机器人的主要组成部分

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市政排水管道检测机器人的主要组成部分来源:武汉中仪物联技术股份有限公司日期:作者:管道检测机器人市政排水管道检测机器人的主要组成部分

市政排水管道检测机器人由管道爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通经过几年的研究过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 适用管径：300mm~3000mm；

4、 适用管道：城市合流污水、铁锹生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min；

6、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；

7、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

8、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280V型卡箍*720（100万像素关节轴承）其表面可以涂覆各种色彩；

9、防撞保护：设曲阜置U型保护架，可有效防止镜头撞击；

1、 配线长度：标配线缆长度150米；

2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径