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编码器融入安全技术

编码器融入安全技术 2011年12月03日 来源： Pepperl+Fuchs公司的新功能性安全增量编码器采用了正余弦输出接口来测量速度，而不是传统的方波，在同安全速度检测PLCs和继电器一同使用的时候，形成一种非集中式的安全方案。RVS58S编码器是第一个且仅有的ISO13849认证的正余弦编码器，特别为安全完整性等级高达SIL3(IEC 61508, IEC62061)，性能水平为“E” (IEC 13849)的安全对称系统设计的。依照IEC 61800-5-2标准，该编码器也适合用作安全驱动的马达反馈系统。如安全限制速度（SLS）、安全转矩关闭（STO）、安全操作制动（SOS）、安全制动（SS1，SS2）、安全方向（SDI）的功能性安全需求和其他深层的安全功能，都可以不用冗余的传感器来实现。因为正余弦接口可以兼容现有安全的PLC产品、安全控制器，两者均实现了线缆断裂检测技术，同时其对输入信号的验证可以达到最高的安全水平。旋转编码器也提供了内部的自检测特点来验证计算的输出，也有额外的温度和电压安全诊断功能。根据Pepperl+Fuchs 公司的一个产品经理David Rubinski的说法。正弦反馈可以提供连续的波形，这项技术给予机械检测线缆断裂的能力–增量编码器一个关键的缺点和局限。“当编码器正常运作的时候，且不存在线断的情况，连接到编码器的安全设备就可以观察正余弦波形，计算出信号是否是正确，连续和可靠的” Rubinski说“因为正弦平方加上余弦的平方等于一，连接的设备就可以计算出信号在函数上是不是安全的”因为连接的系统是能计算和验证两种信号是否正确的安全设备，所以如果信号有什么问题，控制器可以判断这种情况，采取最适宜的动作。使用标准的增量编码器最大的问题是没有检查机制，因为在零速的时候，方波信号可能会变高或者变低。但是使用了正余弦编码器，即使在零速的时候，依然可以验证输出来确定信号是否正确。对于用户最大的益处是获得一个系统，其通过保证高端机器的实用性和生产效率，而节约成本和时间。因为编码器的温度阻抗高达115摄氏度，也可以直接把编码器连接在马达上。RVS58S编码器提供1024或2048的信号周期，对于高分辨率的差值有极好的热稳定性。它的工作电压为5伏的直流电（±5%）, 在负20到80摄氏度的工作温度范围，以高达200KHz的最大输出频率，发送1Vpp的输出信号。它额定的效率是，操作40N的轴向轴负荷最大转速为6000RPM，或是10N的轴向轴负荷最大转速为12000RPM。最大的径向轴负荷是，操作60N的径向轴负荷最大转速为6000RPPM，或是20N的径向轴负荷最大转速为12000RPM。该新型安全编码器技术的目标应用包括了马达和驱动速度的检测，电梯，舞台设备，起重机，储存机器人和打印设备。

Pepperl+Fuchs公司的RVS58S编码器提供正弦接口，在同安全速度检测PLCs和继电器一同使用的时候，帮助形成一种非集中式的安全方案。(end)

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